狹窄的空間、高溫的環境，對于鐵礦工人來說，過去每次對井下變電所的巡檢都是一次煎熬。“過去一圈巡檢下來，上衣都貼在身上，頭發尖直往下淌水。而現在工作環境發生了巨變，我們坐在寬敞明亮的智慧管控中心，每天只要定時查看上傳回來的巡檢數據，工作就完成了。”4月中旬，鞍鋼礦業眼前山鐵礦員工向科技日報記者談及工作環境的變化時，幸福感溢于言表。

礦井下的綜采工作面是礦山的第一生產現場，其作業空間狹小、機械設備多、視覺環境差、溫度高，是礦井安全事故的多發地點。

對井下重點設備進行實時監測，及時處理隱患至關重要。當前，對井下電力設備的巡檢通常采用人工和定點攝像頭監視兩種方式。其中，人工巡檢從巡檢頻次、問題響應速度、數據分析深度到安全舒適性等方面均無法滿足工況需求，固定攝像頭的監測范圍、綜合效率也很難契合實際情況。

為解決巡檢難題，中國恩菲工程技術有限公司(以下簡稱中國恩菲)在對眼前山鐵礦實施智慧化改造時，開發了全自主智能化巡檢軌道式機器人。眼前山鐵礦員工只需要在管控中心通過后臺“智能管理系統”查看機器人的工作情況和相關數據，就可以有效確保供電設備安全可靠運行。

“這款軌道式機器人可以沿著導軌精準地走到每個機柜前，利用具有可見光攝像、紅外熱成像等觀測功能的‘大眼睛’，對各類設備儀表數據和設備溫度進行探測，有效保障了井下變電所的持續穩定供電，實現了變電所的無人值守。”中國恩菲智慧礦山改造團隊負責人介紹，這款軌道式機器人還能感知周圍環境及氣體情況，可進行全方位、全天候的監控，并將所有數據傳輸到后臺，若發現數據有異常，會實時向管控中心報警提醒。

據了解，智能巡檢機器人每日設置了4次對配電室所有開關柜的例行巡檢任務，每次巡檢時間約2個小時。同時，機器人也可根據實際情況對重點開關柜實施特殊巡檢任務，可以大大減輕員工工作強度，提高巡檢工作質量。