這是西北地區首次在750千伏變電站生產實際場景實施無人機高精度全自主巡檢。整個過程創新采用8架無人機進行一控多機集群式點云數據收集，通過圖相工作處理站進行點云實體模型組建，在國內開創了該技術應用的先河，并基于三維點云實體模型對電站周邊環境進行立體隱患排查、巡檢點位預設、自主巡檢航跡規劃，填補了變電站無人機高精度全自主巡檢的空白，標志著寧夏電網智能運檢體系建設已成功邁入“地空一體化多維智能巡檢”新時代。
為實現電網全工況復雜場景無人機自主巡檢，來自國網寧夏檢修公司和省管產業單位寧夏超高壓電力工程有限公司的智能運檢、變電運維、輸電工程三個專業等20余人組成無人機巡檢柔性團隊，率先實現了750千伏變電站無人機高精度真實生產場景全自主巡檢工作。
據悉本次實現首飛的賀蘭山變是寧夏北部的樞紐電站，“整個巡檢過程時相當于刀尖上行走，容不得半點誤差。”無人機巡檢柔性團隊的李波打了個比方。“所以我們突破性采用傾斜攝影三維建模技術，極大提升了航線規劃的精準度，而且成本更低。”
為了保證無人機飛行航線的絕對精度，無人機巡檢柔性團隊集智攻堅，成功將實飛航線誤差保持在厘米級，并植入安全策略，加入了信號丟失、突行大風天氣就近降落等應急策略，有效降低了撞線墜機等安全風險。通過不斷累積飛行經驗，該團隊進一步研發形成了“一鍵巡檢”技術，無人機自主對電站設備和周邊環境完成全方位地毯式巡檢，是人工巡檢效率的十余倍。
本次賀蘭山750千伏變電站無人機高精度全自主巡檢的核心技術和系統解決方案由寧夏超高壓電力工程有限公司有限公司提供。這是該公司作為產業公司緊緊依托主網運檢智巡的新生態進行科技轉型和自主創新的一個縮影，也是國網寧夏檢修公司繼變電站多維智能巡檢機器人、輔助設備集中監控系統等智能巡檢新技術開發應用后的又一突破性成果。
