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柔性章魚(yú)機(jī)器人手臂面世 可大幅提高共事安全性

2017-04-06  來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng)      關(guān)鍵詞: 機(jī)器人  安全性  手臂 

當(dāng)你看到一只機(jī)器人動(dòng)物會(huì)作何感想?近日,德國(guó)工業(yè)自動(dòng)化公司Festo公布了最新產(chǎn)品:按章魚(yú)觸須形狀設(shè)計(jì)的機(jī)器人手臂OctopusGripper。機(jī)器手臂OctopusGripper是一款柔性機(jī)器人,專(zhuān)門(mén)為協(xié)助人員安全工作而設(shè)計(jì)。

柔性章魚(yú)機(jī)器人手臂面世 可大幅提高共事安全性

德國(guó)工業(yè)自動(dòng)化公司Festo此前受動(dòng)物啟發(fā)創(chuàng)造了許多機(jī)器人,例如袋鼠、鯡魚(yú)、螞蟻,以及變色龍等。該公司機(jī)器人“動(dòng)物園”的最新產(chǎn)品是按章魚(yú)觸須形狀設(shè)計(jì)的機(jī)器人手臂:OctopusGripper。

這款機(jī)器人手臂由軟性硅膠材質(zhì)和特殊的3D紡織針織物構(gòu)成,覆蓋內(nèi)部波紋管結(jié)構(gòu),波紋管結(jié)構(gòu)內(nèi)部則充滿(mǎn)壓縮空氣以控制手臂的運(yùn)動(dòng)。此外真空吸盤(pán)允許可以O(shè)ctopusGripper牢固地夾住物體。

Festo公司解釋稱(chēng):“加入壓縮空氣后,觸須向內(nèi)彎曲并可以以溫和的方式繞住圍繞相應(yīng)的物品。”

機(jī)器手臂OctopusGripper專(zhuān)門(mén)為協(xié)助人員安全工作而設(shè)計(jì)。與傳統(tǒng)氣動(dòng)機(jī)器人手臂不同的是,OctopusGripper具有足夠的靈活性。最近密歇根一家工廠(chǎng)的機(jī)器人在切鋼板時(shí),突然發(fā)生異常,將一名值班工人當(dāng)做鋼板操作,最終導(dǎo)致工人死亡。Festo希望他們的發(fā)明可以避免類(lèi)似悲劇再次發(fā)生。

該公司寫(xiě)道:“其安全結(jié)構(gòu)已經(jīng)符合柔性機(jī)器人部件的嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn),并能與人員保持安全的工作關(guān)系。即使發(fā)生異常,它們也是無(wú)害的。”

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